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廈門宇電APM-14 PLC，8路DI（開關量輸入，輸入方式為NPN漏型），6路晶體管輸出，主機自帶兩個通訊口，一個RS232，一個RS485，一個CAN2.0；支持一軸AB相高速計數輸入，二軸高速脈沖輸出，輸入與輸出支持Z大頻率為10KHZ。